중앙대학교(총장 박상규)는 이기욱 기계공학부 교수가 이끄는 '알키미스트 프로젝트' 연구팀이 '2024년 국가연구개발 우수성과 100선'에 선정됐다고 23일 밝혔다.

우수성과 100선은 국가 발전을 견인해 온 과학기술의 역할에 대한 국민들의 이해와 관심을 제고하고 과학기술인들의 자긍심을 고취하고자 범부처적으로 우수한 국가연구개발 성과를 선정하는 제도다.

알키미스트 프로젝트는 저속 보행 보조를 넘어 고속 달리기 시에도 효과적으로 작동할 수 있는 '고속 달리기 보조용 엑소슈트'를 개발하고자 시작된 프로젝트다. 목표 달성을 위해 '경량 고성능 구동기'를 개발한 연구팀은 생체역학 분석을 통해 고속 달리기에 최적화된 보조 전략을 수립하고, 착용자의 동작을 정밀하게 인식해 지원하는 제어 알고리즘도 설계했다.

그 결과 연구팀이 개발한 엑소슈트는 200미터 스프린트 기준 최대 3초, 평균 1초를 단축하는 성과를 보였다. 엑소슈트가 초기 가속과 최대 속도 유지 모두에 도움을 줄 수 있다는 점도 증명했다. 해당 연구성과는 로봇 분야 1위 저널인 '사이언스 로보틱스(Science Robotics)' 저널에 게재됐다.

원천 기술력을 인정받은 알키미스트 프로젝트팀의 엑소슈트는 스포츠 분야 트레이닝에 널리 활용될 수 있을 전망이다. 기술 확장을 통해 이뤄질 재활 치료, 군사, 물류 등 다양한 분야에서의 광범위한 활용도 기대를 모으는 부분이다.

이기욱 교수는 "이번 연구는 웨어러블 로봇 기술이 인간의 신체 한계를 어떻게 극복할 수 있는지 보여주는 중요한 사례다. 재활 치료나 고강도 작업 환경에서도 활용 가능한 혁신적인 기술로 자리 잡을 수 있을 것"이라며 "인간을 위한 로봇, 인간과 함께 하는 로봇이라는 비전을 기반으로 다양한 산업과 사회에 실질적으로 기여할 수 있는 연구개발을 지속하겠다"고 말했다.