"로봇이 생산과 운영을 수행하는 주체가 된 현재, 산업 현장에서 로봇 전환(RX)의 핵심은 개별 로봇의 성능이 아니라 이를 통합적으로 운영하는 체계입니다."

현신균 LG CNS 최고경영자(CEO)는 7일 서울 LG사이언스파크 마곡에서 열린 기자간담회에서 이같이 밝혔다. 현 CEO는 "산업 현장의 성과는 단순히 하드웨어만으로 결정되지 않는다"며 "앞으로 기업 경쟁력은 산업용 로봇을 얼마나 빠르게 현장에 적용하고 안정적으로 운영하느냐에 달렸다"고 강조했다.

이어 "이 지점에 주목해 로봇이 실제 업무를 수행할 수 있도록 학습시키고, 현장 투입 이후에도 안정적으로 운영할 수 있는 과정을 오늘 공개할 피지컬웍스에 체계화했다"고 설명했다.

최근 산업용 로봇은 월드액션모델(WAM)을 기반으로 인지·판단·실행을 수행하고, AI 에이전트가 다수의 로봇을 통합 관리하는 방향으로 진화하고 있다.

기존 산업용 로봇이 단일 작업의 자동화에 머물렀다면 최근에는 AI가 여러 로봇의 역할을 조정하는 방향으로 진화하고 있다는 설명이다. 이같은 흐름에 대응해 지능형 로봇이 산업 현장에서 효율적으로 활용될 수 있는 기반을 구축하는 데 RX 사업 전략의 초점을 맞췄다.

LG CNS의 이준호 스마트물류&시티사업부 부장은 "그동안 산업 현장에서 축적한 양질의 데이터와 물류·제조 고객 대상 개념검증(PoC) 경험을 통해 산업 특화형 로봇 파운데이션 모델(RFM)을 확보한 것이 우리의 경쟁력"이라고 말했다.

LG CNS는 RX 사업 확대를 위해 하드웨어(HW)부터 폼팩터까지 로봇 생태계 협력도 강화해왔다. 로봇의 전반적인 지능을 담당하는 RFM 분야에서는 스킬드AI, 피지컬 인텔리전스 등과 협력하고 있으며, 로봇 핸드 기술로 중국 인스파이어 로봇, 로봇 바디 기술에서는 덱스메이트 등과 협력을 진행 중이다.

이날 공개된 RX 플랫폼 '피지컬웍스'는 두 가지로 분류된다. 로봇 학습과 현장 투입까지 전 과정을 돕는 '피지컬웍스 포지'와 종류가 다른 로봇을 로봇을 통합 관제하고 작업을 재배치하는 '피지컬웍스 바통' 등이다.

주요 타깃은 물류와 제조 산업이다. LG CNS는 그동안 CJ대한통운, 한진, 컬리, 다이소 등과 함께 1000건 이상의 국내 물류 자동화 프로젝트를 수행해왔다.

LG CNS는 피지컬웍스를 통해 로봇 운영 생산성을 15% 이상 높이고, 운영 비용은 최대 18% 절감할 수 있다고 설명했다. 로봇 현장 적용 기간도 기존 수개월에서 1~2개월 수준으로 단축하는 것이 목표다. 다만 현재 PoC가 진행되고 있는 '피지컬웍스 포지' 등의 성과를 확인하는 것은 시기상조라는 설명이다. 회사 관계자들은 약 2년 가량이 소요될 것으로 보고 있다.

데이터 유출 및 보안을 위해서는 시큐어 학습환경을 구축한다는 계획을 밝혔다. 거대언어모델(LLM) 활용 전략은 생성형 AI 비전언어모델(VLM) 등 영역에서 파트너사와 연구를 진행한다.

피지컬웍스의 자율 협업 환경을 시연한 로보틱스 랩에서는 서로 다른 제조사들의 로봇들이 실시간으로 통합 관제되는 모습을 볼 수 있었다. 시연에는 휴머노이드와 휠 타입 휴머노이드, 다중 로봇, 자율이동로봇(AMR) 등 총 4종의 로봇을 투입했다. AMR은 LG전자가 최근 인수한 베어 로보틱스의 카티벨 모델이다. 비상 상황 대응 시나리오에서 서로 다른 로봇들이 '피지컬 웍스 바통'을 통해 실시간으로 통합 관제되는 모습을 볼 수 있었다. 다중 로봇이 순찰 업무 모드로 전환해 현장 이상 유무를 점검하는 동안 AMR이 이동 업무를 자동으로 할당받아 작업 공백을 최소화했다.

로봇 브레인 학습과 운영, 작업 현황을 통합 모니터링할 수 있는 '피지컬웍스 포지'를 통해서는 픽앤플레이스 작업이 수행되는 모습을 볼 수 있었다. 휴머노이드가 비닐백을 집어 다중 로봇에게 전달하면, 다중 로봇이 이를 박스 형태로 휠 타입 휴머노이드에게 운송하고, 이후 휠 타입 휴머노이드가 선반에 적재하는 식이다.

한편, LG CNS는 피지컬 AI 대한 투자를 확대한다는 계획을 밝혔다. 지난해 로봇 파운데이션 모델 전문 기업 스킬드에 이어 올해 미국 하드웨어 기업 엑스멘트에 투자했다. 현재 투자 검토 중인 기업은 10곳이다. 한달 내 추가 투자 결과를 공개할 예정이다.